Vinnuregla sjálfvirkni búnaðar

Vinnureglan um sjálfvirkni búnað er að sjálfkrafa klára uppgötvun, vinnslu og framkvæmdarverkefni samkvæmt forstilltum forritum eða reikniritum með samþættum stjórnkerfi, skynjara, stýrivélum og endurgjöf til að ná ómannaðri eða hálfgerðum aðgerðum. Kjaraferli þess felur í sér lokað lykkjukerfi með inntak merkis → vinnslustýring → Framkvæmd framleiðsla → aðlögun endurgjafar. ‌

Grunnregla skref-fyrir-skref greining: ‌Signal Input and Detection‌
Líkamlegum breytum umhverfisins eða vinnustykkisins (svo sem hitastigi, stöðu, stærð osfrv.) Er safnað í rauntíma í gegnum skynjara (svo sem stöðu, þrýsting, sjónskynjara osfrv.) Og gögnum er breytt í rafmagnsmerki og send til stjórnkerfisins.

‌ Stjórnunarvinnsla og ákvarðanataka
Eftir að hafa fengið merkið framkvæmir stjórnkerfið (svo sem PLC, iðnaðartölva) útreikninga samkvæmt forstilltu forritinu eða reikniritinu til að búa til stjórnunarleiðbeiningar.
Sem dæmi má nefna að iðnaðar vélmenni aðlaga hreyfingarbrautina í rauntíma í gegnum iðnaðartölvur til að mæta kraftmiklum framleiðsluþörfum.
‌Actuator Drive‌
Stjórnunarleiðbeiningarnar keyra stýrivélarnar (svo sem mótora, pneumatic tæki, vélfærafræði handleggi osfrv.) Til að ljúka sérstökum aðgerðum (svo sem suðu, samsetningu, skurði osfrv.). Til dæmis:

Ógnvekjandi búnaður notar pneumatic hnoðandi byssur til að klára festingartenginguna;
Vorsamsetningarbúnaður notar vélmenni til að setja saman íhluti nákvæmlega.
‌ Feedback og lokað lykkja aðlögun
Skynjarar fylgjast stöðugt með niðurstöðum framkvæmdar, senda endurgjöf merki aftur til stjórnkerfisins og réttar réttar villur (svo sem staðsetning á móti, ófullnægjandi krafti osfrv.) Til að tryggja stöðugleika og nákvæmni.